私の場合ですが、フライパンに油を入れて弱火で加熱、その直ぐにニンニクを入れて、かおりが出てきたら調理をはじめる、こんな感じで使っています。

 

確かに「煙がでてきて、一呼吸したくらいに食材を入れる」と、このタイミングでニンニクを入れると、みるみる内に焦げて、結果それが苦くなって、お料理が美味しくなくなってしまいますので、もし、可能でいｓたら、この方法を試してみてください。